1984年在西安城东的新安砖厂发现的西汉墓中出土了一批裸体陶俑。陶俑身体修长，苗条有余，而丰满不足，男女性别俱全，俑身上有彩绘。

1985年在汉长安城西北区陶俑作坊遗址发现了九件裸体陶俑躯干，其中可判定为男性的三件，女性的一件，绝大多数陶俑比例准确，雕刻细致。

又如湖南常德南齐东汉“酉阳长”墓出土的陶灯，灯座为赤身裸体的奴婢形象。

江苏涟水三里墩西汉墓中出土了三个高约50厘米的裸体铜人俑，为一男二女环抱的形象。

在云南晋宁山寨滇墓（与汉同时）和云南江川李家山墓（汉代）出土的铜器上都铸有男女裸体形象。

此外还可以举出许多发现。裸体雕塑从原始社会到汉代以前，虽然发现的数量并不太多，但几乎每个时代都有一些。例如，原始社会有青海柳湾出土的两性同体的陶塑人像，红山文化东山嘴遗址有陶塑孕妇像，还有牛河梁女神宫殿的女神像，都是裸体雕塑。商代的裸体雕塑主要是殷墟发现的一些裸体玉人、裸体石人及裸体孔雀石人，如妇好墓的男女裸体玉雕像。西周的裸体雕塑主要是安徽屯溪出土的四件青铜女俑，甘肃灵台白草坡的西周墓中出土的玉质裸体俑。在浙江绍兴古墓中发现了战国时期的裸俑。此外，在浙江吴兴棣溪出土的一件先秦时期的青铜墩，下半截也是双膝跪下的裸体奴隶形象。

以上列举的汉代以前的这些裸体雕塑，大部分是奴隶形象；有些裸俑睁大双眼，现出一副恐惧的神情；先秦时代的裸体雕塑一般不直接表现人的性器官。但是，汉代的裸体雕塑中，歌舞和杂技演员的比例显著增加了；当时的工匠更准确地按照人体塑造了雕塑，所以也较准确地塑造出雕塑的性器官。虽然半裸或全裸的形象多为社会下层人物，统治者对他们的欣赏含有一定的低级趣味，但工匠塑造这些人物时则含有同情和怜悯的心情，因此从很多形象看都没有丑化、鄙视，而有欣赏的情趣，同时，汉代裸体雕塑中恐惧的表现也不像殷代的裸雕人物那样明显。

三、裸体艺术流行的原因

两汉裸体画和裸体雕塑为什么相当流行?史学界有不同的看法。韩养民先生认为这和汉代人对两性关系持比较开放的态度有很大关系， 这个看法是正确的。这种相对开放的态度主要表现在：

第一，还有原始的性遗风。

如原始社会性崇拜的习俗到了汉代仍在一定范围内存在。如在中山靖王刘胜的墓中就发现了一个呈弓形、带有双龟头的铜祖和两个象征睾丸的鹅卵石。据《汉书·刘胜传》记载：“胜为人好内，有子百二十余人”。在汉代，如在北京清河一带仍有“宾客相过，以妇待宿……反以为荣”的风俗。这实际上是原始婚俗的残迹。同时，汉代也还存有一起多夫的习俗，如《太平御览》卷二三一引谢承《后汉书》云：“范延寿，宣帝时为廷尉时，燕、越之间，有三男共娶一起，生四子。长，求分离，争财分子。”成书于西汉的《焦氏易林》亦云：“三人共妻，莫嫡为雌子，无名氏公不可知。”