当Heynes、Hassa和其他同事最初设计XK120发动机的时候，原打算还制造一个用于小型轿车的四缸式发动机，也就是XK100，但那时捷豹现有的小型车款在整体设计和豪华程度方面却没达到捷豹希望的标准，无法匹配这款具有卓越性能的XK100发动机，因此该计划当时被搁置。现在，新型的车身被设计出来，为了搭载性能同样优异的发动机，他们将原来的XK120发动机冲程减少，使排气量降低为2483cc，也就是2.4升的发动机，并应用于这款新型轿车。该款车型就是名噪一时的捷豹 2.4。这是捷豹真正意义上的第一辆小型车，是捷豹历史上非常重要的车款，并在此后连续生产的10年里只是在外观上有所改动而已。

　　在1955年的勒芒车赛中汇集了悲剧性赛事的所有要素。Moss为赢得国际汽车大奖赛的桂冠而转投奔驰车队，英国车手Mike Hawthorn便加入捷豹团队以填补其空缺。此次参赛的D-Type赛车经过了改良，换成了“长鼻式”车体形状来提高空气动力性能。值得一提的是，一款新的带有增大阀门的“广角式”气缸盖被设计而成，从而使发动机功率增至275马力。比赛最初的一个小时左右，来自法拉利车队的Castellotti和奔驰车队的Fangio上演了一段精彩的比赛。然而不幸的事情发生了！一部奔驰赛车冲进了观看比赛的人群中，导致了现场大量观众的死伤。比赛仍然进行，奔驰车队的Fangio和捷豹车队的Hawthorn展开了难分难舍的贴身较量，两者互相不断地超越与被超越，战况惊心动魄，但就在此时奔驰车队决定退出比赛，Fangio不得以中途撤出比赛，因此Hawthorn和Ivor Bueb最终几乎在没有对手的情况下轻松获胜。

　　正如捷豹之前仅小规模的量产了C-Type跑车一样，他们此时也开始出售数量有限的D-Type跑车。同样的，生产这款车的初衷主要也是为了参与赛事，前后共生产了42部，其中有18部出口至美国。

　　大型轿车Mark VII也展示出了它们参与车赛的不俗战绩。实际上，Ronnie Adams已经赢得了若干项赛事的桂冠，其中包括1956年举办的蒙特卡罗汽车拉力赛。捷豹也因此成为有史以来第一个在同一年内囊括勒芒耐力赛和蒙特卡罗拉力赛两项桂冠的汽车制造厂商。

　　其实，1956年对于捷豹和里昂斯爵士来说都是不同寻常的一年，里昂斯因在汽车领域做出的贡献而被册封为爵士。

　　1956年的勒芒大赛仍有5辆D-Type出赛，包括原厂组的三部D-Type之外，还包括私人组的两部D-Type。比赛结果对于捷豹来说可谓好事多磨，在比赛刚刚开始的第二圈时，原厂组的两部D-Type车就发生了冲撞，电子开关都受到了损坏；第三部车又因燃料管道开裂而被迫退出了比赛。万幸的是，私人组中的两部D-Type，由Ron Flockhart和Ninian Sanderson驾驶的D-Type却逐渐超越其他车辆，并第一个冲过了终点线。