1953-6350年代

　　1954年，XK120s车型被性能更先进的XK140s车型所取代，该车型配备了功率更高的190马力的发动机，该发动机曾使用于XK120车型的特别版。

图为1954 年捷豹 D-Type

　　XK140在外观上与其前任XK120相似，仅在细节方面有所不同。双门敞篷车与低底盘双人跑车其隔板前移了3英寸，增大了驾驶座空间，并腾出两个尾座空间，正好适合小孩或者成人在进行短途旅行时乘坐。这一设计上的新举措使得XK车型对于有家的男性来说更为实用。超速传动也成为一个可选的附加配置，并且订购该车时可要求另外附加一个功率输出可达210制动马力的C-Type气缸盖。该款跑车的价格，除了一小部分用于出口以外，统一售价为1127英镑。XK140继续保持了XK车系的人气和美誉度，但极少用于比赛。

　　另一方面，C-Type跑车很快就被D-Type所代替了。它的原型在1953年在非对外公开场合露面过几次，是C系和最终的D系之间的过渡车型。

　　由于D-Type车型主要采用无大梁一体式结构，容易磨损地面。于是将承载了发动机、方向盘和前悬挂的前端操作台附加于镁合金材质的车身上。另外包括软油箱的设计等很多做法都借鉴了航空领域的技术。这款车是由Heynes和Sayer共同开发而成。

　　1954年，D-Type跑车还肩负着公司上下的厚望参加了法国勒芒车赛。比赛开始前捷豹的车手们在对引擎进行例行检查时，发现所用的燃料中有细小的灰色沙石。根据现场的研究和结论，车手们仍然决定参加此次战役，并由Hamilton和Rolt驾驶的D-type首当其冲。

　　对于捷豹的车手们来讲，此次比赛可谓祸不单行，当Rolt驾驶的赛车被落后的对手步步紧逼时，车的顶篷忽然打开并几乎覆盖了整个赛道，导致该车以170英里/小时的速度在打转！在之后几个小时的赛程中，他们竭尽所能以最快的速度奋起直追，在这期间赛车的表现无可指摘，几近完美。结果，在经过了24小时鏖战之后，他们比最终获胜的法拉利车队仅慢了1分45秒！

　　但几个星期之后，雪耻的愿望便实现了。Peter Whitehead和Ken Wharton在兰斯举行的12小时耐力赛中一举摘金。

　　一直以来，捷豹都致力于为自己打造一种精美而杰出的形象。它投入量产的车型有奢华高贵的大型轿车，有精致高级的跑车，但还缺少一款紧凑型的 小型车。于是在1955年，公司投入了一百万英镑用于设计开发捷豹新款紧凑型轿车。

　　该款轿车的一体成型车身结构是捷豹所面临的最大挑战。当时人们对耐力工程学一知半解的情况下，捷豹为了安全起见，将车身做得超重而且也更加牢固。有人担心新车型的噪音可能会比较大，因为当车在崎岖的路面行驶时，汽车的车身结构经常会发出钢鼓般的声响。于是，设计师Bob Knight想出了解决办法，他用橡胶衬底的薄片隔绝了车身外壳上可能产生噪音的各个组件，这一精巧的解决方案也使他在车装设计领域内奠定了自己的名声。