1、进行火星大气层前10分钟（即登陆前15分钟），探测器打开航行系统，不再依靠地面指示。

　　与火星的距离：4586.5公里速度：每小时2.06万公里
　2、着陆前12分钟，推动器高速运转80秒，产生热气罩，在进入大气层时保护探测器。

　　与火星的距离：3017.4公里速度：每小时2.14万公里

　　3、着陆前10分钟，在11个月的航行旅程中供给探测器能量的太阳仪表板将与探测器分离，在火星大气层中焚毁。

　　与火星的距离：2301.30公里速度：每小时2.25万公里

　　4、着陆前5分钟，探测器进入大气层上层，火星大气层对探测器产生十倍于地球引力的极强引力。

　　与火星的距离：125.53公里速度：每小时2.49万公里

　　5、着陆前2分钟，降落伞打开。

　　与火星的距离：8.85公里速度：每小时1770.23公里

　　6、着陆前70至100秒，3条“长腿”伸开。

　　与火星的距离：7.56公里速度：每小时901.29公里

　　7、着陆前50秒，侦察器向火星表面发射激光并很快接到反射，并根据反射速度准确推测出与地面之间的距离。

　　与火星的距离：2.41公里速度：每小时385.77公里

　　8、着陆前35秒，推动器自动关闭，降落伞与探测器分离。一秒半后，降落引擎自动点燃。

　　与火星的距离：1310.64米速度：每小时289.67公里

　　9、“登陆者”以每小时8.05公里的速度降落在火星表面。

　　10、“登陆者”着陆后静止2分钟，让掀起的尘土静止下来。接着，“探测器”向地球报告自己平安着陆的消息。然后，开始采集样本，拍摄照片。