公元前27～公元 476年间占据整个地中海地区的古代罗马国家。 395年，罗马帝国分裂为东西两部。西罗马帝国亡于476年,马克思主义史学一般认为这是西欧奴隶占有制社会历史的终结；东罗马帝国(见拜占廷帝国)逐渐演变为封建制国家，1453年为奥斯曼帝国所灭。